В четвертом поколении Приус стал первой глобальной моделью бренда, построенной на новой платформе TNGA. Это дало выигрыш в жесткости кузова (на 60%), плюс автомобиль получил более низкий центр тяжести (в том числе благодаря низко расположенной силовой установке). Блок батарей находится под задним сиденьем, а не под багажником. Внешне новинка выглядит агрессивнее и динамичнее предшественника. Автомобиль получил новый салон, стал тише на больших скоростях. В стандартное оснащение для японского рынка вошел комплекс Toyota Safety Sense. Основа гибридной системы — все тот же 1,8-литровый двигатель 2ZR-FXE, работающий по циклу Аткинсона и оснащенный системой VVT-i.